La máquina automática de recogida y carga de pacas cuadradas remolcada tiene una estructura sencilla y razonable. Durante el funcionamiento, la potencia del tractor se convierte en un sistema de control hidráulico y, a continuación, las piezas hidráulicas son accionadas por las piezas giratorias. Todos los procesos pueden ser completados únicamente por el conductor del tractor. La máquina incluye principalmente un mecanismo de bastidor de tracción, un mecanismo de bastidor principal, un sistema de control hidráulico, cuatro mecanismos de accionamiento de neumáticos de banda ancha, un mecanismo de transporte y elevación de cuatro etapas y un mecanismo de transmisión de cadena de accionamiento hidráulico.